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罗 晶(副研究员)

发布时间:2023-01-06
 基本情况

  罗晶,博士,副研究员,硕士生导师,中国自动化学会青年工作委员会委员、中国人工智能学会会员,IEEE Member,中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师。2020年毕业于华南理工大学,2018-2020年在法国LIRMM研究所、英国帝国理工学院、苏塞克斯大学学习和和工作。主要从事遥操作机器人、协作机器人、可穿戴机器人、复合机器人、人机协作、人工智能与应用等领域研究工作,获得IEEEICARM最佳论文提名奖(通讯作者)等。近年来,主持国家自然科学金、湖南省自然科学基金、省部级重点实验室基金、企业横项等,参与国家自然科学基金多项。在IEEE TransactionsIEEE RAL等国际高水平期刊和会议发表论文40余篇,受邀担任IEEE Systems, Man, and Cybernetics MagazineMicromachinesFrontiers in Neurorobotics等多个学术期刊客座编委和多个国际会议程序委员会主席及分会主席等,担任IEEE TRO/TMECH/ TCYBER/TASE/TII/TIE/TCDS等期刊审稿人。指导学生参加国创、学科竞赛等科研活动,发表中文核心/EI论文多篇、并获得相关大赛(中国机器人及人工智能大赛&中国大学生计算机设计大赛等)省级奖及全国奖(含省一、国一)多项

  邮箱:ljing_ac@whut.edu.cn,微信:Jluo_88

  通信地址:湖北省武汉市洪山区武汉理工大学马房山校区大阳城集团娱乐网站app666



 研究方向

  遥操作机器人、协作机器人、可穿戴机器人、复合机器人、人机协作、人工智能与应用、生物电信号及应用等。

  课题组具有运动捕捉系统、触觉设备、协作机器人、外骨骼机器人、移动机器人、机械手、力触觉/视觉/肌电/IMU传感器等多种科研仪器设备。欢迎对自动化、机器人、控制和人工智能等领域感兴趣、有科研学术想法、数学/英语基础好、具有一定编程实践能力(C/C++/Python/MATLABROS等)、自动化、机械电子、电子信息、计算机等相关专业同学加入,共同开展有兴趣的研究和探索。

  联系邮箱:ljing_ac@whut.edu.cn



 主讲课程

  智能机器人、自动控制原理E、计算机控制系统。



 科研项目(部分)

 

[1] 国家自然科学基金,人-外肢体共同作业中基于意图感知的协作控制方法研究,主持

[2] 湖南省自然科学基金,遥操作机器人的阻抗控制与任务学习,主持

[3] 国家自然科学基金,面向智能生产线的人机协作机器人协同机理与控制策略研究,主研

[4] 国家自然科学基金,面向更安全、更智能的机器人辅助遥手术,主研


 代表性论文(部分)

[1] Luo J, Huang D, Li Y, et al. Trajectory online adaption based on human motion prediction for teleoperation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(4): 3184-3191.

[2] Luo J, Lin Z, Li Y, et al. A teleoperation framework for mobile robots based on shared control[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(2): 377-384.

[3] Luo J, Yang C, Wang N, et al. Enhanced teleoperation performance using hybrid control and virtual fixture[J]. International Journal of Systems Science, 2019, 50(3): 451-462.

[4] Yang C, Luo J, Liu C, et al. Haptics electromyography perception and learning enhanced intelligence for teleoperated robot[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 16(4): 1512-1521.

[5] Yang C, Luo J, Liu C, et al. Haptics electromyography perception and learning enhanced intelligence for teleoperated robot[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 16(4): 1512-1521.

[6] Luo J, Yang C, Li Q, et al. A task learning mechanism for the telerobots[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 16(02): 1950009.

[7] Maqsood K#, Luo J#, Yang C, et al. Iterative learning-based path control for robot-assisted upper-limb rehabilitation[J]. Neural Computing and Applications, 2021: 1-13.

[8] Luo J, Liu C, Feng Y, et al. A method of motion recognition based on electromyographic signals[J]. Advanced Robotics, 2020, 34(15): 976-984.

[9] Luo J, He W, Yang C. Combined perception, control, and learning for teleoperation: key technologies, applications, and challenges[J]. Cognitive Computation and Systems, 2020, 2(2): 33-43.

[10] Zhou G, Luo J*, Xu S, et al. An EKF-based multiple data fusion for mobile robot indoor localization[J]. Assembly Automation, 2021, 41(3): 274-282.

[11] Zhou G, Luo J*, Xu S, et al. A Cooperative Shared Control Scheme Based on Intention Recognition for Flexible Assembly Manufacturing[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16.

[12] Liu, Y., Hu, J., Kang, X., Luo, J., & Fan, S. (2022). Interactformer: Interactive transformer and CNN for hyperspectral image super-resolution. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 60, 1-15.